FCM-TEAM

Der FCM-TEAM unterstützt das Fuzzy Inference Board FP/537/517A der Firma ITP, das mit dem Mikrocontroller 80537 bzw. 80517A und einem Fuzzy-Prozessor FP-3000 ausgestattet ist. Die eigenständig arbeitende Karte im Europaformat (160x100) verfügt über zahlreiche analoge und digitale I/O-Leitungen und läßt sich über eine serielle Schnittstelle mit dem zuvor am FCM entwickelten Regelsatz laden.

Das Board bietet folgende I/O-Leitungen:

8 Analog-Eingänge 0..20 mA
4 Analog-Eingänge 0..10 V
4 Analog-Ausgänge 0..10 V (PWM)
4 Bit Digital-Eingänge (opto-entkoppelt)
4 Bit Digital-Ausgänge (TTL)
5 Bit Digital-I/O (TTL)

Mit Hilfe des FCM-TEAM ist es möglich,

bis zu 8 Eingangs- und bis zu 4 Ausgangsleitungen als Ein- bzw. Ausgangsvariablen eines Fuzzy-Reglers zu wählen,
den Fuzzy-Regler über die serielle Schnittstelle in einen nichtflüchtigen EEPROM-Speicher auf der Karte zu übertragen,
im Monitorbetrieb alle aktuellen Eingangs- und Ausgangsdaten des Fuzzy-Reglers zu beobachten (= aktuelle Ein- und Ausgangsspannungen bzw. -Ströme des Boards),
den Fuzzy-Regler während des laufenden Monitorbetriebs durch Verändern von Regeln und Zugehörigkeitsfunktionen etc. weiterzuentwickeln, wobei sich die Resultate sofort beobachten lassen.
C-Quellcode zum Ansprechen des FP-3000-Prozessors ausgeben zu lassen (für die spätere Verwendung des Fuzzy-Reglers auf anderer Hardware)
einen Fuzzy-Regler auch ohne angeschlossenes Board einzugeben und mit Hilfe der integrierten Debugging-Tools zu testen. Das FP/537/517A-Board wird erst für die praktischen Tests benötigt.

Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben charakterisiert wird:

Bis zu 8 Eingangsvariablen,
bis zu 4 Ausgangsvariablen,
bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar),
Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
Variablenauflösung: 2...256,
Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls nutzbar.
Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.

Zum Anschluß des FP/537/517A-Boards muß eine zusätzliche serielle Schnittstelle am PC verfügbar sein. Für das Fuzzy-Board wird eine externe Stromversorgung (+5V, +/-12V) benötigt.

Fuzzy-Entwicklungssystem zur Implementierung von Fuzzy-Reglern auf dem Fuzzy Inferenz Board FP/537/517A inklusive Hardware, inklusive Handbuch + Fuzzy Inference Board einschließlich technischer Unterlagen.

Deutschsprachige Version: FCM-TEAM

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