FCM-SPS

Der FCM-SPS ermöglicht die komfortable Programmierung des Fuzzy Inference Moduls FZ001, das in eine SYSMAC C200H-SPS von Omron eingesetzt werden kann und intern mit dem Fuzzy-Prozessor FP-3000 arbeitet. Die Entwicklung von Fuzzy-Reglern erfolgt über die einheitliche FCM-Bedienoberfläche, wobei auch hier alle Simulations- und Debugging-Möglichkeiten zur Verfügung stehen. Zusätzlich bietet der FCM-SPS folgende Möglichkeiten:

Direktes Herunterladen des fertigen Regelsatzes auf das FZ001-Modul über serielle Schnittstelle.
Im Monitorbetrieb lassen sich alle aktuellen Ein- und Ausgangsdaten des Fuzzy-Moduls permanent überwachen.
Der Fuzzy-Regler kann im laufenden Monitorbetrieb durch Verändern von Regeln und Zugehörigkeitsfunktionen etc. störungsfrei weiterentwickelt werden, wobei sich die Resultate sofort beobachten lassen.
Eingabe und softwaremäßige Simulation eines Fuzzy- Reglers sind auch ohne SPS, Fuzzy-Modul oder sonstige Zusatz-Hardware möglich. Die SPS mit FZ001-Modul wird erst für die praktischen Tests benötigt.

Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben charakterisiert wird:

Bis zu 8 Eingangsvariablen,
bis zu 4 Ausgangsvariablen,
bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar),
Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
Variablenauflösung: 2...256,
Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls nutzbar.
Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.

Zum Anschluß des FZ001-Moduls muß eine zusätzliche serielle Schnittstelle am PC verfügbar sein. Weitere Features und Systemvoraussetzungen wie in der FCM-Produktbeschreibung genannt.

Fuzzy-Entwicklungsumgebung zum Programmieren des FZ001-Moduls der SPS SYSMAC C200H (Omron), inklusive Handbuch.

Deutschsprachige Version: FCM-SPS

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