FCM-HC11

Mit dem FCM-HC11 steht eine Entwicklungsumgebung zur Verfügung, die speziell die Implementierung von Fuzzy-Anwendungen auf dem Mikrocontroller 68HC11 (Hersteller: Motorola) unterstützt. Bei der Quellcode-Ausgabe liefert der FCM-HC11 Assemblercode für den HC11. Mit PCode-Unterstützung, Online-Monitorschnittstelle und Selbstlernkomponente.

Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben charakterisiert wird:

Bis zu 8 Eingangsvariablen,
bis zu 4 Ausgangsvariablen,
bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar),
Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
Variablenauflösung: 2...256,
Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls nutzbar.
Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.

Fuzzy-Entwicklungsumgebung mit HC11-Assemblercode-Ausgabe, inklusive Handbuch.

Deutschsprachige Version: FCM-HC11

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