FCM-Modicon

Der FCM-Modicon dient zur Realisierung von Fuzzy-Systemen mit der Quantum-SPS von AEG-Modicon. Der FCM generiert dabei einen Fuzzy-Code, der vom Rahmenprogramm der SPS interpretiert wird; ein entsprechender Software-Baustein für das ConCept-Entwicklungssystem ist verfügbar. Eine alternative Betriebsart ermöglicht die Durchführung der Fuzzy-Berechnungen innerhalb des FCM, so daß lediglich die Laufzeitdaten zwischen FCM und SPS ausgetauscht werden, ohne daß die SPS-Programmierung verändert wird.

Die Entwicklung von Fuzzy-Reglern erfolgt über die einheitliche FCM-Bedienoberfläche, wobei auch hier alle Simulations- und Debugging-Möglichkeiten zur Verfügung stehen. Zusätzlich bietet der FCM-Modicon folgende Möglichkeiten:

Direktes Herunterladen des fertigen Regelsatzes auf die SPS über die Modbus Plus-Schnittstelle.
Im Monitorbetrieb lassen sich alle aktuellen Ein- und Ausgangsdaten des Fuzzy-Moduls permanent überwachen.
Der Fuzzy-Regler kann im laufenden Monitorbetrieb durch Verändern von Regeln und Zugehörigkeitsfunktionen etc. störungsfrei weiterentwickelt werden, wobei sich die Resultate sofort beobachten lassen.
Der Datenaustausch mit dem FCM erfolgt über die 4:x- Register (Registerbereiche konfigurierbar).
Eingabe und softwaremäßige Simulation eines Fuzzy- Reglers sind auch ohne SPS oder sonstige zusätzliche Hardware oder Software möglich. Die SPS wird erst für die praktischen Tests benötigt.

Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben charakterisiert wird:

Bis zu 8 Eingangsvariablen,
bis zu 4 Ausgangsvariablen,
bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar),
Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
Variablenauflösung: 2...256,
Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls nutzbar.
Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.

Der Anschluß der SPS an den PC erfolgt über eine Modbus Plus-Interfacekarte, wie sie auch bei der Erstellung des Rahmenprogramms mit Hilfe der ConCept-Software verwendet wird. Der Interrupt der Netbios-Schnittstelle, über die der FCM mit dem Modbus-Interface kommuniziert, ist frei konfigurierbar. Weitere Features und Systemvoraussetzungen wie in der FCM-Produktbeschreibung genannt.

Fuzzy-Entwicklungsumgebung für die Fuzzy-Programmierung der Quantum-SPS (AEG-Modicon), inklusive Handbuch.

Deutschsprachige Version: FCM-Modicon

Zusätzliche Hardware- und Software-Voraussetzungen: Modbus Plus-Interfacekarte sowie Fuzzy-Software-Baustein für ConCept-Entwicklungssystem.

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